輪胎式起重機利用輪胎式底盤行走的動臂旋轉(zhuǎn)起重機。是把起重機構安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉(zhuǎn)式起重機，其上部構造與履帶式起重機基本相同，為了安裝作業(yè)時機身的穩(wěn)定性，起重機設有四個可伸縮的支腿。在平坦地面上可不用支腿進行小起重量吊裝及吊物低速行駛。